Elektronika & Robotika Dasar

Pertemuan 2

Perencanaan Project: Diagram Blok Sistem & Daftar Komponen

Tujuan Pembelajaran

  • Mampu membuat diagram blok sistem sederhana untuk project pilihan.
  • Mampu menyusun daftar komponen (Bill of Materials) yang dibutuhkan.
  • Memahami alur data project dari input hingga output.

Penjelasan Konsep

Apa itu diagram blok sistem?

Diagram blok adalah gambar sederhana yang menunjukkan alur data dalam sistem: dari input (sensor), ke bagian pemrosesan (mikrokontroler), ke output (aktuator). Ini membantu memvisualisasikan project sebelum mulai merakit alat secara fisik.

Contoh pola umum:

[Sensor] --> [Mikrokontroler] --> [Aktuator]
                    |
                    v
             [Tampilan/Notifikasi] (opsional)

Menyusun daftar komponen (Bill of Materials)

Setelah diagram blok jelas, buat daftar semua komponen yang dibutuhkan:

  • Board mikrokontroler apa yang dipakai (dan kenapa)?
  • Sensor apa saja, berapa jumlahnya?
  • Aktuator apa saja?
  • Komponen pendukung (resistor, kabel, catu daya, casing/rangka jika ada)?

Kenapa tahap ini penting?

Merencanakan dengan matang di awal mengurangi risiko kehabisan waktu di pertengahan semester karena baru sadar butuh komponen yang belum tersedia.

Kesalahan umum

  • Diagram blok yang terlalu umum - hanya menulis "Sensor → Arduino → Output" tanpa merinci sensor/aktuator spesifik apa yang dipakai membuat diagram kurang berguna sebagai acuan kerja.
  • Bill of Materials yang lupa komponen pendukung - daftar komponen sering hanya mencantumkan sensor/aktuator utama, padahal resistor, kabel jumper secukupnya, breadboard, dan sumber daya tambahan juga perlu direncanakan jumlahnya.
  • Tidak mempertimbangkan jumlah pin yang tersedia - sebelum lanjut ke skematik, hitung dulu total pin yang dibutuhkan seluruh komponen dan bandingkan dengan jumlah pin board yang dipakai (Arduino Uno hanya sekitar 20 pin digital+analog); kekurangan pin baru disadari terlambat bisa memaksa mengganti board di tengah jalan.

Komponen yang Dibutuhkan

  • Alat tulis untuk menggambar diagram blok
  • Daftar katalog komponen yang tersedia di lab
  • Template Bill of Materials (bisa tabel sederhana: nama komponen, jumlah, fungsi)

Diagram / Skema Pengkabelan

Buat diagram blok project pilihanmu sendiri mengikuti pola:

[Input/Sensor 1] --\
                     >--> [Mikrokontroler] --> [Aktuator/Output]
[Input/Sensor 2] --/

Sesuaikan jumlah kotak input dan output dengan kebutuhan project masing-masing.

Contoh Kode Program

// Belum ada kode di pertemuan ini - fokus pada perencanaan tertulis/gambar.

Tugas / Latihan

  1. Gambar diagram blok sistem project-mu (boleh tulis tangan lalu difoto, atau digital).
  2. Susun daftar komponen (Bill of Materials) lengkap dengan jumlah dan fungsi masing-masing komponen.
  3. Diskusikan dengan pengajar apakah komponen yang dibutuhkan tersedia di lab.
  4. (Tantangan) Hitung total pin yang dibutuhkan seluruh komponen di BOM-mu, lalu bandingkan dengan jumlah pin yang tersedia di board pilihanmu. Jika ternyata kurang, tuliskan rencana solusinya (misalnya kurangi jumlah sensor, ganti ke ESP32, atau pakai modul multiplexer/expander jika sempat dipelajari).